永兴集团康复技术产业有限公司—其前身永兴集团假肢康复研究院成立于1995年，是一家投资于医疗、康复系列多元产业的科技公司，其中永兴集团矫形器事业部是国内矫形器生产企业之一，公司产品已销全国、并出口欧美等发达国家；永兴集团假肢事业部属于山西省工伤社保定点装配企业，近20年的发展中，与国际著名假肢品牌建立了紧密合作，在产品技术和设备引进方面，处于行业领先；永兴集团与美国医疗关节生产企业合作，为老年关节疾患患者服务；永兴集团视听事业部与西门子合作为听力障碍和视力障碍患者服务；永兴集团在我国北方的工业中心天津合作建立永兴集团天津康复产业园，生产康复器材及全系列医疗康复产品。
★ 1995年永兴集团前身永兴集团假肢矫形康复研究院成立。
★ 1999年“永兴集团助残自强千里行”，中央电视台专题做了报道。
★ 2000年国务院残工委授予永兴集团总经理赵冰“全国志愿者助残先进个人”荣誉称号。
★ 2001年山西省消费者协会和山西市场导报联合授予的“3.15消费指导品牌”。
★ 2004年自主研发的“DEAO医用矫形康复支具系列”获得国家医疗器械注册证书。
★ 2005年自主研发的“截瘫行走器”获得国家专利。
★ 2006年“限距截瘫行走器”获得国家专利。
★ 2007年“全国首批行业服务规范单位”。
★ 2008年“中国康复器具协会会员单位”。
★ 2008年获北京世界残奥会专业防护用具赞助荣誉证书。
★ 2008年总经理赵冰被聘为全国矫形器专业委员会副主任。
★ 2009年【永兴集团】品牌被国家工商部门评为“山西省著名商标”。
★ 2010年总经理赵冰被太原市企业家联合会评选为“太原市优秀企业家”。
★ 2011年永兴集团（天津）康复产业园开工建设
★ 2012年永兴集团通过ISO9001:2008质量管理体系认证
★ 2012年ISO13485:2003医疗器械质量管理体系认证
★ 2012年山西省工商行政管理局再次授予永兴集团“山西省著名商标”荣誉称号
★ 2015年永兴集团在全球范围正式推出快速成型个人订制鞋垫品牌——“正足”
★ 2019年上海喜地健康科技公司及永兴集团（上海）研发中心正式成立
★ 2019年永兴集团与医科大学第二附属医院联合研发“医用组合式下肢固定带”
★ 2019年著名骨科专家中国医工结合创始人戴尅戎院士向赵冰董事长授牌
★ 2020年自主研发的“永兴集团膝关节过伸矫形器”获得国家专利
★ 2022年喜地创立全国医工结合骨科与运动康复连锁品牌——“GUGK优骨优康”